Les centurions commande une centurie
les centurions hierarchisé en fonction de leur place dans la cohorte
primus pilus commandant de la 1ère centurie de la 1ère cohorte 1 demandé par légions
pilu prior commandant la 1 ère centurie 1 demandé par légions
princep prior commandant de la 2 ième centurie demandé 1 par légions
hastatu prior commandant de la 3ième centurie demandé 1 par légions
pilu posterior commandant de la 4 ième centurie 1 demandé par légions
princep posterior commandant de la 5 ième centurie 1 demandé par légion
hastatus posterior commandant de la 6 ième centurie 1 demandé par légion
il y a aussi centurion même si toute ces grade son des centurion
sous officier
optionne équivalent adjudant ,adjudant chef 1 par centurie
signiferie porte drapeau un par légion
tasserarius sergent chef un par centurie
campidoctores instructeurs 2 demander par légions
pecuari responsable des subsistances 4 demandé par centurie